12 月 24 日消息，今日起，比亚迪高阶智能驾驶辅助系统“天神之眼”在全国范围内正式开通无图城市领航（CNOA）功能，随 OTA 陆续推送，实现全国范围内各类道路智能领航。

注意到，仰望 U8（豪华版）、腾势 Z9GT、腾势 N7 将在本月内分批推送（可用范围暂不包括港澳台地区）。

据官方介绍，此次全国开通的城市领航功能，基于先进的无图 NOA 技术，采用端到端大模型架构，通过多传感器融合感知，实时捕捉并处理道路环境信息，能够实现复杂路口通行、红绿灯通行、自主超车、避障绕行、自主并线等多种驾驶行为。该版本也可支持全国范围内的环岛通行、自动进入待转区功能等行业极具技术难度的功能。

比亚迪官方称：

目前，比亚迪“天神之眼”智能驾驶辅助系统已迭代至 BAS 3.0 + 超人类驾驶辅助。在数据层面，比亚迪智能驾驶车型搭载已突破 400 万辆，位居中国第一，具有中国最大的车云数据库。在算法层面，比亚迪拥有行业领先的端到端大模型和超强的迭代能力，支撑了比亚迪高阶智驾的快速迭代、快速更新。在感知层面，基于璇玑架构打造的整车融合感知，中央计算平台完成整车全传感链大融合，可实时监测全车信息、车辆状态、车主驾驶状态，使车辆拥有全场景、全天候、全地域的感知能力，最大程度地保障用户驾驶的安全与舒适。在执行层面，比亚迪“天神之眼”发挥其智电融合的独家优势，全球首创易四方泊车、易三方泊车等功能，有超 300 种泊车场景，做到智能泊车能力的跨越式领先，重新定义智驾技术新高度。

据介绍，比亚迪高度重视智能驾驶的研发和投入，拥有庞大的工程师研发队伍，构建了一整套全栈自研的智驾研发体系。