8 月 30 日消息，小米汽车今日宣布小米 SU7 城市领航辅助先锋版开始推送，官方号称实现城市 NOA“全国都能开”。

附城市领航辅助先锋版新增 / 优化功能如下：

• 优化路口通行能力，复杂路口也可精确规划通行轨迹

• 优化灵活绕行能力，可及时避障，适时超车

• 新增小路通行能力，可实现跨线避让、车道内避让、借道避让、超车变道等驾驶行为

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