8月15日消息，8月14日，2023雷军年度演讲在北京举办。在演讲之后，雷军发布了小米第二代仿生四足机器人铁蛋2代 （CyberDog2），搭载了小米自研的CyberGear微电机。

据介绍，铁蛋2代从外形上接近真狗外形，重量只有317g，最大扭矩12N.m；控制精度0.2N.m；响应时间低至20ms。

铁蛋2代，AI自主学习模拟3万只机器狗并行训练，可以手势互动，语音控制，人脸识别，AIoT联动，融合跟随避障。铁蛋2代搭载了12个小米自研的CyberGear 微电机。

铁蛋2代售价12999元，上一代售价9999元。

另外，雷军宣布CyberGear微电机面向行业开售，定价499元。