6月15日消息，今天，小鹏汽车宣布，城市NGP在北京正式开放。这是行业内首个在北京城区内开放的高等级智能辅助驾驶，当前主要适用于北京各环线及主要快速路。

官方表示，目前，该功能已面向公测用户开放，并将很快随Xmart OS4.3.0版本向G9、P7i的Max版用户推送。

同时，小鹏P5P版车型在升级至Xmart OS3.5.0后，城市NGP功能也将适用于以上北京城区范围。

公开资料显示，NGP智能导航辅助驾驶，NGP的英文全程是Navigation Guided Pilot，简称为NGP，可以基于用户设定的导航路线，实现从A点到B点的智能导航辅助驾驶。

小鹏于2021年1月26日通过OTA推送给小鹏P7用户的NGP，基于用户设定的导航路线，可以实现从A点到B点的智能导航辅助驾驶。