6 月 14 日消息，特斯拉的 HW4（Hardware 4）是该公司最新的自动驾驶电脑，有更多的摄像头接口，被认为是向纯视觉自动驾驶迈出的又一步。

而一辆被知名特斯拉黑客 greentheonly 拆解的 HW4 车辆显示，新车中仍然有雷达。greentheonly 拆解的这辆装有 HW4 的车是一辆 Model X，他发布的照片显示该车仍然有一个雷达单元，这个单元显然不应该存在，因为根据特斯拉公司过去两年的介绍，HW4 和其长期计划是不需要雷达的。

此前报道，特斯拉和 CEO 埃隆・马斯克一直认为雷达是一个“拐杖”，他在 2021 年第一季度财报电话会议上称，相信用纯视觉解决方案，可以制造出比普通人开还安全得多的车。

特斯拉在 2021 年推出了特斯拉视觉系统（Tesla Vision），最初在 Model 3 和 Model Y 中使用，后续 Model S 和 Model X 也使用了该系统。今年早些时候，greentheonly 就在他获得的 HW4 的图片中发现了 Phoenix 雷达。这种新型 4D 雷达将帮助将当前的探测范围扩大一倍。此外，HW4 车辆编码中也发现了雷达和雷达加热器。