5 月 16 日消息，特斯拉的“全自动驾驶测试版”软件（FSD Beta）一直备受争议，该软件允许用户在城市道路上开启自动驾驶模式。近日，一位特斯拉粉丝在推特上发布了一段视频，显示他的特斯拉在 FSD Beta 模式下，驾驶过程中遇到了一名行人横穿马路，但汽车并没有停车或减速，而是继续前行。

视频中可以看到，特斯拉的仪表盘显示屏上清楚地显示出了行人的位置和轮廓，但是车辆并没有为此做出任何反应，只是在通过人行横道后将速度从 26 英里 / 小时（约合 42 公里 / 小时）降到了 24 英里 / 小时（约合 39 公里 / 小时）。

但这位粉丝称，这是他在 FSD Beta 11.4.1 上看到的最令人兴奋的事情之一，它检测到了行人，但并没有猛踩刹车，而是像人类一样继续前进，因为系统知道有足够的时间这样做。

这位粉丝随后还补充说，这段视频是在旧金山拍摄的，如果有人对这种驾驶行为感到不满，那一定是不熟悉城市生活。

然而，加州的交通法规要求司机在人行横道前必须完全停车，让行人优先通过。该规定称，“行人在有标记或无标记的人行横道上拥有先行权。如果在人行横道前有一条限制线，请在限制线前停车，让行人过马路。”

特斯拉的“全自动驾驶（FSD）”软件是该公司的重要产品之一，CEO 埃隆・马斯克曾多次表示，这个软件对于特斯拉“成败攸关”。然而，这个软件并不是真正意义上的自动驾驶，而是需要司机时刻保持警惕并对汽车的行为负责。特斯拉也曾向加州机动车管理局承认，不指望“FSD”软件能有显著的进步，也不会超过所谓的 SAE 二级水平。

与其他汽车厂商不同，特斯拉允许用户在普通道路上使用其“FSD”软件的测试版，而不仅限于高速公路等受控环境。这种做法引起了很多人的担忧和批评，认为特斯拉在公共道路上测试未完成的软件，对其他道路使用者构成了威胁。今年 2 月，美国国家公路交通安全管理局要求特斯拉召回近 36.3 万辆安装了该软件的汽车。该机构提出了四大主要问题，包括“FSD”软件可能导致汽车在交叉路口表现不安全，例如直行通过只能转弯的车道、闯过有停止标志的路口、或者在黄灯亮起时没有谨慎地进入路口等。

特斯拉在 4 月份发布了 11.4 版本的“FSD”软件更新，声称改善了汽车在行人周围的行为算法。但上述视频显示，“FSD”软件仍然存在让特斯拉汽车违反交通法规的情况。