4 月 24 日消息，理想 L 系列车型近日正式开启 OTA 4.4 升级推送，新增 28 项功能，优化 20 项体验，其中包括新增哨兵模式、LKA Plus 等。随后，理想 CEO 李想发文表示，因考虑车型兼容问题延迟数月推出哨兵模式。

李想表示：“哨兵模式晚了几个月，现在来了。最开始是在 OrinX 计算平台上开发的哨兵模式，甚至已经开发完毕了。不过发现有两个问题，一是双 OrinX 的耗电量非常大，一晚上少很多纯电里程，二是只有 Max 车型才可以使用。所以，我们在 8155 平台上重写代码开发了新的哨兵模式，这样 Air、Pro、Max 车型就都可以使用了。”

值得一提的是，据界面新闻报道，李想在 L 系列车型 OTA 4.4 升级推送前，还曾发文表示自己个人一直反对哨兵模式，认为它只会徒增车主的焦虑和困扰，不过软件层面是完全用户需求导向，无需做取舍，能给的都给。截至发文时间，这一微博已被删除。