1 月 25 日消息，微博用户 @歪歪歪歪大叔 昨日表示，1 月 21 日车速 113km / h 时，右前方有车辆缓慢变道，理想车机没有任何预警和主动刹停动作，直到其反应过来踩下刹车，但还是以 100km 左右的时速撞到了前车的左后方。

该车主表示，理想汽车称数据正常，不承认 NOA 辅助驾驶有问题。

对此，理想汽车创始人、董事长兼 CEO 李想今日通过社交媒体询问车主是否同意与理想一起公开（需车主本人同意），“全速驾驶的 L9 面对旁边车道 55km / h 并线”的碰撞事故中辅助驾驶系统工作的全过程，并称“会保留每一次碰撞事故的车辆感知和规控的结构数据，完全按照监管要求，不涉及任何安全隐私。”

据了解，李想随后发文表示：“过去受制于车辆算力和传感器能力不够，黑匣子无法实现。AD Pro 和 AD Max 具备了比较初级的辅助驾驶黑匣子能力。参与车辆速度如何？有没有感知到？有没有安全提醒？有没有主动刹车？结果一目了然。DMS 驾驶员数据（人体数据涉及隐私保护法，我们和政府都不允许传云端）也可以从车端离线调用，驾驶员是否看前方？双手在做什么？也都一目了然。尽管不少同事都对公开这样的数据感觉有舆情的挑战，但是我还是认为这会是一个更难但更好的开始。只要用户自己同意，我们把这样的选择权交给用户。”

据介绍，理想汽车会尽快把下面的提醒信息加入到行车记录仪中去，包含：

• 对不同朝向静止车异形车刹停
• 对不同程度侵入自车道静止车刹停
• 全力制动仍无法避免碰撞预警
• 对邻车道大货车、压线小车避让
• 对加塞车辆预警刹车
• 急弯分级预警
• 大型施工区域刹车
• 小型施工区域预警
• 合流路口预警