9 月 27 日消息，小米汽车科技有限公司“车辆落水检测方法、车辆、计算机可读存储介质及芯片”专利公布。

专利摘要显示，本公开涉及自动驾驶领域，通过获取惯性测量单元 IMU 输出的传感器检测信息和相机捕获到的多帧图像，确定车辆位姿，根据位姿确定车辆与水面的距离，在距离小于预定阈值情况下，确定车辆即将落水。

专利说明书显示，该专利能够预判车辆落水并发出信号，提升了车辆的安全性，减少安装液位传感器及其维护，降低了车辆成本。

据悉，2017年到2019年间，我国一共发生了23.19万次交通事故，其中落水造成的死亡率最高。据不完全统计，我国平均每年汽车落水事件多达300多起，车内驾乘人员获救者不足10%。