1 月 18 日消息，据“晚点 Auto”报道，国产智能驾驶解决方案提供商地平线近期发生多项组织调整，主要涉及智能汽车事业部、“土星五号”项目团队等。调整完成后，地平线高阶智驾研发、工程团队的管理权限，将进一步向副总裁兼首席架构师苏箐集中。

报道透露，地平线副总裁兼智能汽车事业部总裁张玉峰将离职创业。张玉峰离开后，智能汽车事业部职级最高的人将是副总裁邢勋，他同时也是地平线副总裁。刑勋于 2024 年 11 月加入地平线，更早之前是采埃孚中国区电子与驾驶辅助系统工程副总裁。

报道还透露，地平线智能汽车事业部下属 AE （Application Engineer）应用工程部的大部分人员，将并入智驾算法团队下属的“土星五号”项目。而地平线负责智驾方案测试、交付和功能维护的人员，大部分将继续留在智能汽车事业部。

“土星五号”是地平线高阶智驾研发的项目代号，主要负责基于地平线征程 6P 研发高阶智驾方案 Horizon SuperDrive，团队负责人是苏箐。苏箐此前是华为车 BU 智能驾驶产品部部长，他在 2022 年 10 月加入地平线。

从公开资料获悉，华为于 2021 年 7 月发布的一封人事任免文件显示，免去苏菁智能驾驶产品部部长职务。华为方面当时对此回应称，苏箐在参加外部活动谈及自动驾驶技术与安全时，针对特斯拉，发表了不当言论。

2022 年 1 月，华为方面透露苏箐确已离开华为车 BU，感谢苏箐对车 BU 所做的贡献。