10 月 17 日消息，从智己汽车获悉，智己 IM AD 无图城市 NOA 今日正式实现全国全系开通，覆盖包括全新 L7、LS7（激光雷达版本）、LS7 Max、LS6 以及 L6 车型，该功能将随全新软件版本 IMOS3.2.0 一同推送。

官方称，IM AD 能够真正做到“全国城市 100% 覆盖”，支持施工道路、无车道线道路、乡村小路等多种道路场景，实现“有导航就能开”。其能够在无保护左转、人车混行等复杂场景连续博弈，以及包括环岛、可变车道、掉头、ETC 收费站等高难度复杂路况。

城市 NOA 不依赖高精地图，在用户有效监控的状态下，已基本实现在城区内自动规划路径、自主变道、路口自主通行、复杂场景避让绕行等功能。智己汽车称，将重点发力去高精地图城市 NOA 的开发，基于视觉感知和数据驱动，准确识别道路特征、交通标线等，最终实现“全国都可开”的城市 NOA。

据介绍，完成领航辅助安全学习且智驾里程超过 50km 后，用户即可在中控屏“设置 > 智能驾驶 > 城市领航辅助”打开该功能，等待主驾屏幕时速区域旁出现灰色 NOA 图标、往下拨动方向盘右侧换挡拨杆到底，便可进入城市 NOA 功能。

此外，智己汽车和 Momenta 已经量产端到端大模型，预计 2025 年实现“门到门”。