8月8日消息,日前,腾讯正式发布Max二代机器人。
据介绍,Max二代机器人是腾讯Robotics X实验室自研的多模态四足机器人。
Max二代机器人,采用原创的腿轮一体的本体设计,能够在梅花桩上完成旋转踏步、单桩跳跃、双轮站立等高难度动作,过桩速度达到“前辈”Jamoca的4倍。
依托于机器人视觉定位、地形识别、全向六自由度运动规划、高精度模型预测控制等技术,Max二代机器人能够对复杂地形进行精确识别,并且根据地形实时想好步子,避免踩歪、打滑、摔倒等风险。通过梅花桩复杂地形场景,以及精确落点跳跃等条件设置,成功验证了Max对复杂地形的适应能力。
据实验室研究人员介绍,基于深度强化学习与sim2real等技术,Max用几个小时就能初步学会自然灵动的步态。