8 月 28 日消息，8 月 27 日，采埃孚发布高速公路自动驾驶领航辅助系统 RFA（Route Following Assist）。

该系统配备实时感知模块，并搭载了 ADAS 端和云端实时交互系统，提升了驾驶系统的安全性；支持多种系统方案设计，如仅行车功能或行泊一体的方案，涵盖 5R1V、5R5V、5R6V 等多种传感器配置。

▲ RFA 系统智能上下匝道

据介绍，采埃孚云端数据交互系统，可灵活兼容市面上所有轻量化高精地图以及标准 ADASIS V3 协议重图，该技术能够提供诸如车道线、交通限速信息、信号灯等道路及驾驶信息。相较于传统高精地图方案，轻量化高精地图方案省去了地图以及定位 ECU，大幅度降低了系统方案成本。

RFA 系统可持续优化更新，全面支持各种高速及城市快速路的驾驶场景。RFA 系统借助云端数据系统实现超视距感知，与实时感知系统相配合，使车辆能够应对各类驾驶环境挑战，IT之家附官方功能介绍如下：

智能上下匝道：利用视觉定位技术以及云端交互，实现车辆定位以及道路结构拓扑信息重构，实现车辆安全地上下匝道。

• 平稳安全过弯：在大曲率匝道，车辆通过视觉以及云端数据，并基于规划控制算法，实现车辆平稳过弯。
• 智能超车变道：通过实时感知道路限速信息以及云端数据，RFA 可动态调整系统巡航速度，实现自主超车，并基于多传感器融合的感知预测算法，提高拥堵状况下的通行效率。
• 智能车道保持：在复杂交通情况下，如车道线不清晰、丢失以及低能见度时，RFA 仍可确保系统的横向控制能力，保证车辆安全行驶。
• 应对加塞：打破了传统泊车系统和行车系统的壁垒，最大限度复用泊车系统的传感器，辅以深度学习算法，进一步提升感知能力，应对各种加塞。
• 智能人机交互：RFA 还可基于实时感知系统以及云端数据，与座舱深度配合，人机交互界面更丰富。通过合理的接管提醒设计，实现 RFA 系统与驾驶员的动态交互，提升驾驶的安全性和舒适性。

价格方面，采埃孚称最新推出的 RFA 系统架构灵活，可基于不同主机厂需求进行适配调整，是最低可下探至 1500 元以内的高速 NOA 解决方案。