6 月 21 日消息，36 氪汽车报道称，小鹏智驾北美负责人林一树已经离职。此前林一树主要统管小鹏北美智驾团队，北美团队是小鹏智驾的重要研发力量。

林一树是小鹏汽车的智驾老将，由前小鹏智驾负责人吴新宙在 2019 年挖掘加入，出任大数据团队负责人。加盟小鹏前，林一树曾是 LinkedIn 技术负责人。

同期加入吴新宙麾下的，还有原高通 CR&D 软件总监 Parixit Ahera、原 Drive.ai 联合创始人王弢、原百度 Apollo 成员李力耘等人，他们都是小鹏智驾核心成员，上述人员中只有李力耘还在职。

据IT之家此前报道，2023 年 8 月，小鹏自动驾驶副总裁吴新宙离开小鹏，担任英伟达“全球副总裁”，向黄仁勋汇报。吴新宙离开后，一些智驾技术骨干也选择离开。

报道称，近期离开的还有同样于 2019 年加入小鹏的感知模块静态组负责人 Pengyue Zhang。今年 1 月，原北美智驾感知负责人王弢（tāo）也已离职。

新鲜血液也在注入小鹏，原阿里巴巴达摩院自动驾驶业务运营负责人袁婷婷加入小鹏汽车团队，担任小鹏汽车自动驾驶产品高级总监一职。

今年 3 月，通用旗下自动驾驶 Cruise 公司前资深工程师 Xianming Liu 已经加入小鹏，担任小鹏 AI 团队负责人，部分 Cruise 工程师和 Waymo（谷歌旗下自动驾驶公司）工程师也已加入小鹏。