5 月 20 日消息，在今晚的小鹏 AI 智驾发布会期间，小鹏汽车发布了号称“国内首个量产上车”的端到端大模型，车辆可直接通过传感器输入的内容来输出车辆的控制，训练内容也将由图片升级到视频。

何小鹏表示，小鹏汽车的端到端大模型的目标是 2 天 1 迭代，智驾能力 18 个月将提升 30 倍。到 2024 年第三季度，实现全国每条街道都能开。

据介绍，小鹏端到端大模型将实现智驾能力提升 2 倍，感知距离提升 2 倍，识别目标物 50+；可认识待转区、潮汐车道，并可读路牌文字，推测交通参与者意图；在复杂场景的顿挫、卡死、安全接管均减少近 50%，2025 年在中国实现类 L4 级智驾体验。

小鹏 AI 智驾发布会仍在进行，将带来跟进报道。