4 月 25 日消息，I从小马智行官方公众号获悉，今日小马智行、丰田中国、广汽丰田于北京车展宣布三方合资公司即将完成注册，并规划第一期将向中国市场投放千台规模的铂智 4X 自动驾驶车辆，产线下线后无缝接入小马智行 Robotaxi 运营平台，在国内一线城市开展规模化的全无人驾驶出行服务。

2023 年 8 月 4 日，小马智行与丰田中国、广汽丰田就相关事业签订合资公司协议，三方共同出资超 10 亿人民币，合力推动 L4 级自动驾驶出租车（Robotaxi）规模化量产和服务落地。三方通过合资公司正在开展首款铂智 4X Robotaxi 车型共同研发和生产规划，稳步推进全无人驾驶商业化落地的目标。

小马智行与丰田除了 Robotaxi 车辆软硬件领域的合作研发，也在同时布局和搭建配套的自动驾驶运营价值链，包含自动驾驶车辆保养维修、充电补能、清洁等，为城市级 L4 级 Robotaxi 服务提供稳定运力的保障。

该合资公司整合了小马智行在一线城市落地验证的全无人驾驶技术能力，以及丰田在全无人驾驶的车辆平台及冗余化设计、新能源车型研发制造的经验等，将其注入 Robotaxi 车型和无人驾驶系统解决方案的量产研发中。

4 月 25 日至 5 月 4 日，小马智行与丰田联合开发的铂智 4X Robotaxi 概念车在北京车展亮相，该款车型计划搭载小马智行第七代自动驾驶乘用车系统方案，以实现无人驾驶产品的商业化为目标，使技术具备面向城市全域推广 Robotaxi 的高稳定性和高可靠性。

小马智行与丰田从产品定义出发共研首款 Robotaxi 车型，将以正向设计和验证流程推进自动驾驶系统及车辆平台整体设计，从而有效控制硬件的 BOM 成本。