4 月 19 日消息，禾赛今日正式发布基于第四代芯片架构的超广角远距激光雷达 ATX。

据官方介绍，ATX 是一款平台型产品，沿用已经量产数十万台的成熟 AT 平台，搭载第四代芯片架构，对光机设计和激光收发模块进行了升级。相比 AT128 ，ATX 体积缩小约 60%，重量减小 50%，同时实现了更远的探测距离、更好的最佳的分辨率、更广阔的视野。

禾赛科技表示，ATX 凭借小尺寸、远距离、超广角等优势已获得来自国内龙头车企、头部新能源车企、领先新势力、主流欧美合资车企等多家主机厂多个量产定点，预计将于 2025 年 Q1 开始大规模量产。

ATX 沿用了禾赛 AT 系列「芯片化收发 + 一维扫描」的架构，并通过进一步提升收发模块集成度和大幅简化的核心光学扫描结构，实现了小巧的设计；与 AT128 相比，ATX 整机体积缩小 60%，重量减轻一半至 500 g，外露最小视窗高度仅 25 mm，在集成至整车时整机功耗降低 55% 至仅 8 W。

得益于极致小巧的尺寸和超低的功耗，ATX 能够被嵌入到车身不同位置，包括车顶、前挡风玻璃后、车灯内等，为汽车厂商提供了更多激光雷达的安装方式。

‎ATX 在实现更小体积的同时，核心性能进行了全面升级。

禾赛官方表示，ATX 最远探测距离达到 300 米，比 AT128 提升 50%。最高可支持 256 线，最佳角分辨率达到 0.08° x 0.1°，是 AT128 的 2 倍以上。支持智能汽车在高速行驶时在更远距离下提前感知到车辆、行人等，及时作出反应，同时支持为车辆生成更远的高精度三维道路模型。

相比市场同类产品 120° 的水平视场角，ATX 的水平视场角达 140°。能及时感知到两侧的紧急加塞车辆、行人或非机动车横穿等复杂路况。

ATX 搭载了禾赛自研的全球首个智能点云解析引擎（Intelligent Point Cloud Engine，IPE），内部集成 256-core 波形处理核，采样率达每秒 246 亿次，能智能识别雨雾、前车尾气、灰尘等，并在点云中实时进行“像素级”标记，支持滤除 99.9% 以上的环境噪点。

禾赛科技官方表示，能力能够有效减少系统误识别和误触发，大幅降低雨雾天气对激光雷达的干扰。

禾赛通过重新设计光学架构，使得 ATX 具备 7 倍光学变焦的功能，可实时进行多模式切换：

• 城区行驶时，ATX 能够实现 140° 超广视野以适监测车身两侧的道路情况。
• 高速行驶时，ATX 可开启 7 倍光学变焦，可实现最远 500 米的超级测远能力和 7 倍高清感知，进一步提升智能汽车对于前方远处路况感知。

禾赛激光雷达从 2017 年开始一直采用自研专用芯片，此次发布的禾赛激光雷达 ATX 专用芯片架构平台，采用的便是第 4 代芯片架构。

禾赛第四代芯片架构采用了 3D 堆叠技术，单板集成 512 个通道。内部嵌入 256 核智能点云解析引擎（IPE），8 核 APU，支持每秒 246 亿次采样。相比上一代产品，探测器灵敏度提升 130% ，单点测距功耗降低 85%，还支持全固态二维电子扫描、光子抗干扰、智能光学变焦等智能功能。

此前报道，禾赛科技还推出面向搭载智能驾驶系统量产车市场的“性能王牌”产品 —— 512 线超高清超远距激光雷达 AT512。禾赛科技表示，AT512 可实现 300 米标准测远，最远测距达到 400 米。