1 月 22 日消息，自从特斯拉向员工推出 FSD V12 近两个月之后，特斯拉终于开始向非员工车主推送其 FSD 12.1.2 更新（版本号 2023.44.30.12），博主 Whole Mars Catalog 已经对此进行了实测。

虽然马斯克此前曾承诺 V12 正式推出时将“不是测试版”，但此次更新后 FSD 仍显示为“Beta”，属于意料之外但又在情理之中。

根据马斯克此前的预告，特斯拉 FSD V12 一个重大变化是消除了超过 30 万行此前控制车辆 FSD 功能的代码，进一步依赖神经网络，意味着系统减少了对硬编码编程的依赖。

FSD V12 首次使用神经网络来控制转向、加速和制动，不过仅限于检测物体并确定属性。

FSD V12 号称代表了特斯拉 FSD 技术的重大飞跃，马斯克将其描述为“端到端人工智能”，采用“视觉输入、控制输出”的方法。

根据此前报道，马斯克去年还驾驶一款基于 HW3 硬件的 Model S 车型进行了 FSD V12 直播，后来美国帕洛阿尔托警察局还表示马斯克开车时用手机直播属于是违法行为。

马斯克还强调说，“驾驶汽车实际上甚至不需要导航 / 地图数据。在停车场导航就是一个很好的例子，在没有地图数据的情况下，一辆汽车可以漫游直到找到一个停车场，或者了解购物中心的入口 / 出口在哪里，然后去送你或接你。”此外，他还演示了将车停在一个前方带有水沟的路边停车位，仪表盘信息显示车辆可以检测到水沟。