1月9日消息，据国家知识产权局公告，比亚迪股份有限公司申请一项名为“车辆及其控制方法和控制装置“，公开号CN117360222A，申请日期为2022年7月。

专利摘要显示，本发明公开了一种车辆及其控制方法和控制装置，所述方法包括：确定车辆的车轮处于漂浮状态；获取车辆的控制指令；获取车辆的车轮处于漂浮状态时的第一驱动策略；根据第一驱动策略和控制指令驱动车辆的车轮正转和/或反转。本发明的控制方法，在判断车辆车轮处于漂浮状态时，改变电机的输出扭矩以及车辆的车轮正转和/或反转，能够实现车辆的水陆两用，且制造成本低，实用性高。

早前相关报道，如今，比亚迪已拥有11大研究院，全球累计申请专利超4万项，获得授权专利超2.8万项，为新能源技术发展奠定坚实基础，并推出刀片电池、DM-i超级混动、e平台3.0、CTB电池车身一体化等技术，覆盖比亚迪四大品牌多款车型。2023年，随着仰望品牌和方程豹品牌的亮相，比亚迪更是推出了惊艳四方的易四方、云辇系统、DMO超级混动越野平台等颠覆性技术。

数据显示，比亚迪智驾团队的规模已超2000人，整体智能化团队规模超过7000人。