11 月 15 日消息，蔚来汽车宣布，即日起对当前版本 Banyan 2.0.8 CN 及以上并且通过备案的 NT2 车型分批次进行版本推送 Banyan 2.2.0，计划一周内完成所有车辆的软件推送。

Banyan 2.2.0 CN 主要新增功能包括 PSP 高速服务区领航换电功能（Beta）、NOP + 增强领航辅助高速体验提升等等。

智能驾驶

新增高速服务区领航换电 PSP Beta（以下简称 PSP）

当车辆在高速公路行驶并开启 NOP + 的状态下，车辆可根据导航路线及换电订单的下单状态，自主从高速主路经过匝道，驶入目标服务区，前往换电站并完成换电，换电完成后车辆从站内驶出，回到高速主路并衔接 NOP + 继续领航行驶。途中可支持换电排队等待、绕行障碍与避让行人等复杂场景。PSP 无缝衔接 NOP + 并深度融合蔚来换电体验，实现高速换电场景的全流程自动化和全程领航体验。

功能开启方式：

功能默认关闭，可以通过车辆【设置】-【智能驾驶】-【增强领航辅助】-开启【高速服务区领航换电 Beta】开关。首次打开开关时，需要使用蔚来 App 扫码观看使用须知视频，学习完成后，功能即可开通。

换电站开通范围：

蔚来 PSP 功能的高速服务区换电站点需逐步开通，目前全国首批支持 PSP 的换电站数量为 29 个。

功能使用前，请确保在设置导航时，选择带有【领航换电】标签的换电站作为终点或途经点。用户可以通过中控屏换电站信息卡片或者加电助手获取相关信息。

功能注意事项：

1. 完成换电后，当换电站为途径点或新设置导航时，用户需通过中控屏点击【开始领航】或按下【方向盘左侧中间按键】继续激活 PSP 功能以衔接 NOP+；

2. 考虑到高速服务区夜间情况较为复杂，目前功能仅在每日的 7:00-19:00 进行开放；

3. PSP 当前还是辅助驾驶功能，功能开启后请您始终保持观察路况，必要时请及时接管车辆。

新增绿灯起步提醒 Beta

在非辅助驾驶状态下，在停止线前等待红灯变绿时，仪表屏将显示前方路口直行信号灯颜色以及读秒信息并做出提醒。

功能使用说明：

功能默认关闭，可以通过车辆【设置】 – 【智能驾驶 】- 【智能辅助】- 开启【绿灯起步提醒 Beta】。另外，当前版本仅支持对路口直行信号灯变绿时进行提醒，若需左右转或掉头，请关注对应的信号灯信息。

增强领航辅助 NOP + 高速体验提升（以下简称 NOP+）

新增提前防御驾驶能力。在经过大车发现其有切入、贴边等安全风险行为时，车辆会更早进行降速或不再加速，预留更多响应空间，保证通过时更安心舒适，待情况确认安全后继续行驶；

提升城快、环线主路进入匝道的成功率。通过增强变道时主动寻找空间的能力并结合视觉融合，让匝道切换成功率与连续性有更好的表现；

优化 NOP + 的超车变道策略。调整变道策略与触发的积极性，针对城市环线通勤时，速度差较小但存在较大超越空间时，更主动与稳健的进行超车；同时减少了侧后方有车时变道需要的空间，提升了侧后方有车时的变道成功率；

优化 NOP + 接近前车时的距离控制，避免过于接近，为用户提供更安心的 NOP + 出行体验。

动态环境模拟显示 ESD 体验提升（以下简称 ESD）

新增泊车 ESD

新增泊车 ESD，ESD 可以做到智能驾驶功能的全场景覆盖。当车辆车速低于 21km/h时，仪表屏会实时显示当前识别到的车位，无需打开中控屏的泊车界面，即可随时获知车位信息，同时当车辆开启辅助泊车后，仪表屏也会实时显示泊车过程，进一步提升 SAPA 视觉融合泊车辅助的交互效率与视觉效果。

新增 NOP+ ESD 双层牵引线

新增 NOP + 激活后 ESD 的双层牵引线。在 NOP + 使用过程中，ESD 中的“蔚来蓝”色的牵引线，变为深色与浅色组合显示。浅色牵引线长度不变，沿自车行驶方向向前延伸，在变道与进出匝道等场景中，代表 NOP + 的行驶路线；深色牵引线随场景变化动态伸缩，如有旁车切入本车道时，深色牵引线的尾端收缩至切入车后，以此表达 NOP + 对周围环境的响应状态，帮助用户更直观地了解 NOP + 功能状态。

新增对 NOP + 防御性驾驶的 ESD 交互提示

新增 ESD 对 NOP + 防御性驾驶的交互提示。在 NOP + 使用过程中，若系统预测到侧前方车辆有切入的风险时，自车会提前进行降速，此时 ESD 中新增了对该目标车辆的蓝色高亮显示，以提示用户触发防御性驾驶降速的原因。

视觉融合泊车辅助 SAPA 体验提升（以下简称 SAPA）

提升 SAPA 的泊车效率，整体效率提升 20%。减少了泊车过程中换挡的次数，尤其在车位一侧或者两侧均无其他车辆及障碍物场景下，高概率仅需一次换挡即可完成泊车。同时提高了 SAPA 的泊车车速与换挡效率，在极低车速下可以提前换档，进一步降低了泊车过程中原地打轮的情况。

换电站泊车辅助 PSAP 体验提升（以下简称 PSAP）

提升 PSAP 的泊车效率，整体效率提升 20%，在换电站前空间足够的情况下，仅需一次换挡即可泊入换电站。

智能座舱

快捷场景分享口令上线

快捷场景分享口令上线，为用户提供更便利的共享模式。通过车端的应用列表或蔚来 App 的「爱车」中的快捷场景进入后，可以输入 6 位「分享口令」快速保存其他用户分享的场景。与此同时，你也可以将自己的精彩创意生成「分享口令」，快来和大家一起分享你的奇思妙想吧！

* 快捷场景的更新将会在正式版本推送后通过应用更新的形式在应用商店进行上线。

驾驶体验

ADB 智能多光束大灯体验提升（以下简称 ADB）

对于全新 ES8、EC7、全新 EC6 以及全新 ES6，本次 ADB 体验提升主要有：

• 1. 新增了 ADB 矩阵远光功能对单车和电瓶车的识别。功能开启后，可以避免对电瓶车和单车驾驶员的眩光，提升夜间驾驶对向车的安全性和本车安全性。需要注意的是，功能需要通过【设置】-【灯光】-【外部灯光】-提前开启【矩阵远光控制】功能；

• 2. 新增了远光随动转向功能。当远光灯开启或者 ADB 矩阵远光激活之后，远光光线的方向会跟随方向盘转向同步进行移动，提升弯道和连续山路上的可见性，进一步提升驾驶安全；

• 3. 新增了在大雨、大雪等天气下 ADB 矩阵远光功能退出时的信息提示，提醒用户手动接管远光功能，保证驾驶安全；

• 4. 提升了灯光随动转向体验。增加了 75% 的灯光随动转向覆盖角度，同时优化了转向时的顺滑度，让通过弯道更安全；

• 5. 优化了在高速场景下 ADB 矩阵远光功能开启的稳定性。在高速行驶时，远光灯可以稳定并及时的响应对向来车，让夜间的高速驾驶更安心；

• 6. 优化了 ADB 矩阵远光功能遮蔽前车的阴影大小，减少了 30% 的视野盲区，提升驾驶安全性；

• 7. 优化了 ADB 矩阵远光功能对对向来车的响应预测，消除了对向来车的短时眩光风险，提升了驾驶安全；

• 8. 调整了 ADB 矩阵远光功能的退出速度限制。退出速度从 25km/h降低为 15km/h，保证过弯路时 ADB 的稳定开启。