4月27日消息,近日,北京理工大学石青教授发表了一项论文,刊登在IEEE旗下期刊上。论文内容涉及机器小鼠SQuRo。
机器小鼠SQuRo,是一个仿生老鼠,质量为220克,和八周大的黑毛鼠体重的相似;它的体长也和真老鼠差不多。
石青教授的研究团队给机器小鼠SQuRo设置了多项算力,多模态控制框架,使得它不仅能在水管大小的空间内轻松前进、匍匐;还能咬住自己的尾巴360度转圈。这简直就是为“灾后救援”定制的机器人。
据悉,机器小鼠SQuRo还能载重,能载重200克的重物,通过有20度斜度的场地。