5 月 27 日消息，据巨流视频，5 月 25 日，四川甘孜的时先生驾驶理想 L7 在路上正常行驶，突然车速从 80 公里 / 小时降到 20 多公里 / 小时，直接刹停。时先生表示，当时路上没有任何障碍物，只有一个广告牌，上面有一个准备起跑的人物。

时先生称事后联系理想官方，他们称是因为激光雷达把广告牌上准备起跑的人物，识别成了在路中间的真人，所以才紧急刹停。5 月 26 日，理想售后客服回应，称激光雷达有一个视觉感知的效果，识别广告牌刹停这种情况也要看当时用车环境，具体原因需要工程师做分析诊断。

有人质疑理想 L7 的激光雷达技术是否成熟，是否存在安全隐患，也有人认为这是个案，不应该过度放大。截至发稿，理想汽车目前还没有对此事给出正式声明。