4月28日消息，哥伦比亚大学的研究人员最近取得了突破性的进展，他们研发出了一种具有高度灵巧性的机器手，它不仅能够感知触觉，还能够通过机器学习算法来掌握复杂的操纵技能。

这种机器手有五个手指，每个手指都配备了先进的光学触觉传感器，能够精确地定位接触点，并覆盖复杂的曲面。每个手指有三个独立的关节，可以灵活地调整姿态。为了测试机器手的灵巧性，研究人员选择了一个难度很高的操纵任务：让机器手在保持物体稳定的同时，任意地旋转物体。这个任务需要不断地重新调整部分手指的位置，而其他手指则要固定物体。

令人惊讶的是，机器手不依赖任何视觉反馈，只根据触觉传感器和自身位置的数据完成了这个任务。这意味着机器手可以在非常差的光线条件下进行操作，甚至可以在黑暗中工作。研究人员表示，这种基于触觉的灵巧性将为自动化操作在现实世界中开辟全新的应用场景，比如物流、材料处理、高级制造和装配等领域。

哥伦比亚大学的马特伊・乔卡利教授说：“虽然我们展示的是一个概念验证性质的任务，但我们相信这种灵巧性将为自动化操作在现实世界中带来全新的可能性。一些更直接的用途可能是在物流和材料处理方面，帮助缓解近年来困扰我们经济的供应链问题，在工厂中进行高级制造和装配。”