12月9日消息，近日，小米在IEEE Spectrum上公布了小米首个全尺寸人形仿生机器人CyberOne的最新进展，视频是一段架子鼓表演，突出了 CyberOne 长时间的精准全身协调运动。

视频中，机器人CyberOne仅凭音乐文件就可以自己踩点，协调手足控制节奏。

小米官方介绍，“铁大”一共靠三大步完成表演。首先，将输入的一段Midi音乐文件自动解析出节拍，生成鼓点序列；然后，根据离线运动库和在线校准，生成与鼓点序列同步的运动轨迹；最后，通过全身控制器（WBC）控制身体完成每一个动作。

工程师表示，打架子鼓是对“铁大”协调全身，进行快速、准确和大范围的运动的考验。

小米表示，铁大将升级第二代，手部将增加更多传感器。

今年 8 月，小米首个全尺寸人形仿生机器人 CyberOne 正式亮相，小米全尺寸人形仿生机器人 CyberOne 身高 177cm，体重 52kg，艺名为“铁大”。