11 月 22 日消息，据小马智行微信公众号消息，11 月 21 日，北京市智能网联汽车政策先行区颁发自动驾驶无人化第二阶段测试许可，百度 Apollo、小马智行成为首批获准在北京开启“前排无人，后排有人”的自动驾驶无人化测试资格的企业。

小马智行称，这是推进 Robotaxi 行业迈向“车内无人”的过渡阶段，吹响车内无安全员的远程测试及出行服务落地的前奏。

获得许可后，小马智行 10 辆无人化测试车将在经开区 60 平方公里的核心区内开始全新的测试形式，覆盖亦庄复杂的城区道路场景，有助于安全可控地提升无人化技术验证的效率，并逐步扩大测试规模和范围。

2021年10月，北京市智能网联汽车政策先行区开放自动驾驶无人化道路测试，同时发布全国首个无人化道路测试管理实施细则。实施细则明确将测试划分为“副驾有人”、“前排无人，后排有人”、“车外远程”三个阶段，有序推动产业步入整车无人化阶段。