10月25日消息，10月24日，小鹏汽车科技日上，小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙表示，在智能驾驶领域，小鹏规划了一个三部曲，2022年小鹏将发力单场景辅助驾驶，2023-2025年，小鹏将发力全场景辅助驾驶，2025年之后，小鹏将向全面自动驾驶和无人驾驶进发。

小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙表示，希望在2023年或2024年在广州开启小鹏自己的Robotaxi测试运营，让其与辅助驾驶的主线形成良好的协同和反馈，反哺辅助驾驶。

希望在2025年，Robotaxi和硬件能力的发展可以实现「会师」，进入高阶自动驾驶阶段。

今年10月初，小鹏G9成功通过了自动驾驶封闭场地测试，成为国内首个通过自动驾驶封闭场地测试的在售量产车。