10月17日消息，天眼查App显示，近日，小米汽车科技有限公司“车辆控制方法、装置、车辆及可读存储介质”专利公布。

专利摘要显示，本专利涉及自动驾驶技术领域。

方法包括：获取车辆周围的目标物声音信息与图像信息，根据声音信息确定目标物为第一危险目标，确定该危险目标与车辆之间的距离范围，响应于图像信息中未显示第二危险目标，根据距离范围，对第一危险目标进行避让。使用该车辆控制方法，可以在图像中未显示被遮挡的第一危险目标时，根据声音信息确定第一危险目标的距离范围，对第一危险目标进行避让。

今年8月，雷军表示“目标是2024年进入汽车自动驾驶行业第一阵营”，他认为自动驾驶是智能汽车决胜的关键点，因此在自动驾驶方面，小米汽车要全栈自研。”

9月30日，在近日的一次内部讲话中，小米CEO雷军透露，小米汽车首台工程车已正式下线。