10 月 25 日消息，在昨日的小鹏 P7+ AI 智驾技术分享会暨首发 AI 天玑 5.4.0 先享会上，小鹏汽车副总裁、自动驾驶负责人李力耘发表演讲。

他表示，中国智能驾驶舆论乱象丛生，各说各话。智能驾驶不是广告学，不是喊几句漂亮的口号或画几张好看的 PPT 立马就能实现的。智能驾驶需要非常扎实工程量产经验，也需要一步步的积累。技术、团队、体系，每个环节都不是一蹴而就，能一步达成的。

他认为，智驾技术发展进入端到端时代，相当于冷兵器时代进入到热兵器时代。端到端路线有三种：

• 一种是通过大量规则小模型堆叠的“大模型”，其需要大量的优秀规则工程师；
• 一种是“车端大模型”，即直接将端到端模型部署于车辆上，虽然见效快，但受限于车端算力，且随着后期训练数据量的增加，容易陷入瓶颈；
• 最后一种便是云端大模型，其参数量是车端模型的几十倍甚至数百倍，这是单纯的车端大模型所不可企及的。

李力耘表示，智能驾驶领域不存在弯道超车，尽管选择前两种端到端的技术路线都能带来一定成效，但从智驾竞争的终局来看，布局云端大模型才是制胜关键。他介绍，小鹏云端大模型的参数量将多达车端参数量 80 倍，通过大参数量的训练，能够尽可能地穷尽智能驾驶中的长尾问题，以覆盖更多驾驶场景，使 XNGP 实现 L3 级的智驾体验。目前，小鹏云端大模型的训练效率已提升了 2.6 倍，2025 年小鹏云端的算力将会达到 10EFlops 以上。