高精度定位企业 Fixposition 非普导航科技 9 月底推出全球首款多模态高精度全局定位感知模组 xFusion-A1。

该模组搭载地瓜机器人最新发布的旭日 5 智能计算芯片，在不依赖 SLAM 技术的情况下即可实现室内 km 尺度场景下的分米级精度定位以及室外无遮挡场景下的厘米级精度定位。

旭日 5 智能计算芯片专为新一代通用机器人打造，基于 BPU 贝叶斯架构，拥有最高 10 TOPs 算力，能够为 Transformer、BEV、Occupancy 等模型和算法提供计算，满足扫地机、割草机等消费级机器人对智能化升级的需求。

而 xFusion-A1 定位感知模组沿袭了先前定位传感器的技术，内部运用 Fixposition 的专利 xFusion 融合引擎，将 GNSS 数据（注：伪距、载波、多普勒等）、视觉、IMU 数据、车辆动态输入等传感器数据进行融合运算，以此获得全局最优定位结果，这是业内第一次将原始 GNSS 数据与视觉、惯导深度融合做到模组级别。

与此同时，该模组亦可定制化融合前端激光里程计数据或激光 / 视觉 SLAM 后端重定位数据，从而得以与激光 SLAM 方案无缝衔接，让室内外定位达到全局厘米级精度。

在保留原有技术的基础上，Fixposition 非普导航科技还对 xFusion-A1 模组进行了升级，推出了室内起步功能，通过调用保存在系统中已知的时间、位置、姿态等数据在室内对应用设备进行初始化定位。借助这一功能，xFusion-A1 成为业界首款无需依赖室外固定解信号进行初始化的全局定位模组。

xFusion-A1 模组采用 184 pin 邮票孔封装，尺寸为 50mm*50mm*5mm，重量 20 克；与上一代定位传感器相比而言，xFusion-A1 模组身量缩小，性能增强，价格降低，能够部署于割草机器人、无人清扫车、无人机、智能滑板车等应用设备中。