8 月 29 日消息，一辆特斯拉 Model X 测试车近日在北加州被发现，该车配备了激光雷达设备。这引发了外界关注，因为特斯拉一直以来都强调激光雷达对于实现全自动驾驶并非必要。

注意到，特斯拉一直以来坚持以纯视觉为主的自动驾驶路线，逐渐淘汰了包括激光雷达和超声波传感器在内的多种传感器。该公司首席执行官埃隆・马斯克曾多次表示，纯视觉系统足以实现全自动驾驶，无需额外传感器。

在 2019 年的特斯拉自动驾驶日上，马斯克曾表示：“激光雷达是一条愚蠢的路，任何依赖激光雷达的人都注定失败。”今年早些时候，马斯克还表示，特斯拉不再需要激光雷达来进行地面真实数据采集。

然而最近曝光的照片显示，特斯拉 Model X 工程车在北加州测试时配备了激光雷达系统，这表明特斯拉可能仍在使用激光雷达进行数据采集或视觉验证，这与马斯克的公开表态相矛盾。

特斯拉计划于 10 月 10 日发布 Robotaxi，外界猜测，此次配备激光雷达的测试车也可能与 Robotaxi 的开发有关。