8 月 20 日消息，博主 @胡正阳- 昨日分享了理想汽车 6.1.0 版本更新的内容，该更新内测了 E2E（端到端）-VLM Beta 2.1 版本。

本次更新增加了端到端-VLM 系统与无图 NOA 系统切换的功能，可感受不同系统的驾驶风格，系统相互切换时间约为 20s（在“设置-AD Max-智能驾驶-智能驾驶系统方案”里切换）。

此外，本次更新还迭代了端到端模型，优化了跟随慢速骑行人不绕行、对邻车道大车点刹等问题，降低系统延迟，提升了系统稳定性。

据此前报道，理想汽车在今年 7 月宣布启动端到端 + 视觉语言模型早鸟计划，号称可让车“更智能、更像人”，同月有消息称理想汽车成立“端到端自动驾驶”实体组织，规模约 200 人。