7 月 27 日消息，中国自动驾驶技术初创公司文远知行（Weride Inc.）向美国证券交易委员会（SEC）提交 IPO 文件，寻求在纳斯达克按代码“WRD”交易其 ADS（美国存托股票）。此次 IPO 由摩根士丹利、摩根大通、中金公司牵头实施。

文远知行赴美 IPO 的消息最早在去年 3 月份被首次报道，知情人士消息称文远知行已秘密申请在美 IPO，寻求融资最多 5 亿美元（当前约 36.18 亿元人民币），最快可能在同年上半年进行。但当时知情人士也表示，有关 IPO 的讨论仍在进行，包括融资规模和时间在内的细节，可能会发生变化。

去年 8 月 25 日，文远知行赴美 IPO 计划通过中国证监会国际合作部备案，按计划，将于纽交所或纳斯达克市场发行约 1.59 亿股的股票。按规则，中国证监会境外上市备案时限为自备案通知书出具后的 12 个月，即文远知行需在今年 8 月 25 日前完成上市。

文远知行官网显示，该公司成立于 2017 年，全球总部位于广州，在北京、上海、深圳、郑州、南京、武汉、安庆、美国旧金山设有分部。

2024 年 6 月 27 日，文远知行 WeRide 正式获得北京市智能网联汽车政策先行区高速道路出行服务商业化试点通知书，旗下自动驾驶出行服务车辆获准在北京大兴国际机场航站楼至北京经开区之间开展自动驾驶出行服务商业化试点。