7月20日消息，根据外媒Tech Xplore报道，位于德国斯图加特的马克斯普朗克智能系统研究所（MPI-IS）发明了一只有四条腿的小机器狗Morti。

研究者鲁珀特说：“我们研究的机器狗 Morti具有跟动物相同的反射能力，可以自主从失败中学习如何走路。”

鲁珀特在机器狗Morti的背部安装了一个虚拟脊髓来模拟CPG的作用，并在这个虚拟脊髓中安装了样本数据库。Morti 平稳行走时，机器人脚上的传感器数据会不断与CPG样本库中的数据进行比较，以提供合适的走路姿势。

值得一提，行走相同的距离，机器狗Morti只需消耗5瓦电量，更加高效节能。