7 月 11 日消息，小鹏汽车董事长何小鹏表示 Robotaxi 目前能力、法规、商业闭环都无法达到预期，但目前正处于加速发展阶段，他预测 Robotaxi 会在大约两年后开始进入转折点。

此外，何小鹏还表示，目前很多在研发 L4 自动驾驶技术的公司仍采用了传统的算法 + 小 AI 模型的技术路线，他建议这些企业赶紧切换到“端到端”技术。

注：端到端学习（End-to-End Learning）也称端到端训练，是指在学习过程中不进行分模块或分阶段训练，直接优化任务的总体目标，强调从用户输入开始到结果输出的整个过程，中间过程不需要人为干预。

参考此前报道，全国都能开的小鹏“无限 XNGP”功能已经伴随天玑 XOS 5.2.0 先锋 1 版本开启公测，官方宣称这是全国首个量产上车的端到端 AI 大模型，而小鹏是全球唯二落地端到端技术车企。

在今年 5 月的发布会上，何小鹏称其端到端大模型的目标是 2 天 1 迭代，智驾能力 18 个月将提升 30 倍；到 2024 年第三季度，实现全国每条街道都能开。