5月6日消息，日前，特斯拉发布了一段人形机器人擎天柱Optimus最新进展视频，展现了其分拣电池、行走、执行工厂任务的能力。

视频中，Optimus机器人在特斯拉自家工厂中“打工”，正在对4680电池组进行分装。

机器人的手指十分灵活，堪比人类手指，拿到单个电池体后，平稳地放在分装框中。

特斯拉表示，机器人在工厂里完成的这项工作，是完全自主的，全程没有人为的干预。

而且，机器人还有自主纠错能力，发现电池放歪后，还会把电池捡起来重新分装。

它的手不仅有触觉感应，自由度（DoF）也达到了11个，而同行基本上都只有5-6个自由度，为全球五指机器人里最灵巧的一个。

马斯克表示，后续，Optimus机器人的手指自由度将达到22个，灵活程度进一步增强。

此外，机器人还展示了行走能力，会自行在办公室内散步，最新步速约为0.6米/秒，接近人类行走速度。

特斯拉表示，Optimus机器人将首先应用于其制造工厂，一旦其实用性得到验证，公司将开始销售该机器人。

马斯克称，Optimus被严重低估了，其需求可能会达到100亿至200亿台，并自信地预测Optimus将占到特斯拉长期价值的大部分。