4 月 1 日消息，特斯拉长达三年的 FSD Beta 测试计划似乎已经结束，这一变化体现在其 2024.3.10 版本更新说明中，其将原先的“FSD Beta”更名为了“FSD (Supervised)”。Supervised 是“监督”的意思，尽管名称上的改变看似微小，但却透露出特斯拉对其自动驾驶套件愈发自信。

“FSD (Supervised)” 被放在了 2024.3.10 版本更新说明显眼的位置。更新说明提到，“FSD (Supervised) v12 更新将城市道路驾驶堆栈升级为单个端到端神经网络，该神经网络由数百万个视频片段训练而成，取代了超过 30 万行的 C++ 代码。

更新后的术语也出现在了特斯拉版本更新的其他部分：

FSD (Supervised) 功能可以让您的特斯拉汽车在您的监督下几乎可以行驶到任何地方。它将执行变道操作，选择导航路线指示的岔路口，绕开其他车辆和障碍物，并完成左转和右转。您以及被您授权的人员仍需格外谨慎并保持注意力。该功能并不会让您的车辆完全自动驾驶，请勿掉以轻心。

您的车辆上已启用 FSD (supervised)。要使用此功能，请将驾驶杆向下轻拉一次 (适用于 Model 3 和 Model Y) 或按下右侧滚轮按钮一次 (适用于 Model S 和 Model X)。您可以在 Autopilot 设置中禁用 FSD (supervised)。

目前为止，FSD (supervised) 的反响积极，美国和加拿大的用户报告称，他们在周末实现了零接管驾驶。一些从 2020 年 10 月底就开始使用 FSD Beta 测试版的老用户表示，FSD (Supervised) v12.3 是特斯拉迄今为止发布的最强大、最可靠、最接近人类驾驶员水平的更新。

特斯拉正在努力向新老客户推广 FSD 功能，埃隆・马斯克要求特斯拉交付中心在交付流程中为客户提供 FSD (Supervised) v12.3.1 的试驾体验。此外，特斯拉最近还针对美国和加拿大的客户（包括未购买 FSD 的用户）推出了一个月的 FSD (Supervised) 免费试用服务。