3 月 18 日消息，从小鹏汽车官方了解到，今日小鹏 G6 / G9 / P7i 三个系列车型同步迎来 OTA 升级，版本号为 Xmart OS 4.6.0，提升了智能辅助驾驶、智能泊车以及充电体验等方面。

在智能辅助驾驶（XNGP）方面，升级后的 XNGP 在路口通行、车流避让、车道居中保持稳定性等能力均有不同幅度的提升。

智能泊车功能优化了车辆在坑洼路面以及斜坡等，非常规停车位场景下的进出车位能力。值得一提的是，该功能将在小鹏 G9 和 P7i 的 Max 车型率先增加，Pro 车型将随后续版本上线。

此外，本次 OTA 升级还优化了较高车速下的跟车距离（小鹏 G9 和 P7i Pro 车型新增功能）；空调系统还将根据内外循环状态自动调整空气净化策略；而胎压显示以及充电体验也将有所提升（小鹏 G6 车型优化点）。