12 月 25 日消息，小鹏汇天宣布倾转翼技术验证机完成垂起、悬停试飞，该验证机并非最终构型，主要用于倾转、飞控及气动性能等技术的验证。

目前团队已经完成了全机电气系统铁鸟试验、小比例验证机飞行试验、静力试验、地面共振试验、动力系统全功率运行试验、地面及空中系留运行试验等。

同时，该倾转翼技术验证机已于 12 月 20 日获得中国民用航空中南地区管理局颁发的特许飞行证。

倾转翼是一种垂直起降飞行器的设计特征，其独特之处是机翼与推进系统能够同时倾转，从而在垂直起降和水平飞行之间切换。

这台倾转翼技术验证机有 10 个气动舵面通道，2 个倾转角度控制通道，8 个旋翼总距和 8 个转速复合的拉力扭矩控制通道，总共 28 个控制通道。多余度控制通道可以更精准地控制飞行姿态，并更大程度地保证飞行安全。