12月13日消息，特斯拉Optimus发布了新一代人形机器人原型机Optimus Gen 2的视频。

据介绍，新版本的机器人配备了特斯拉自主设计的所有执行器和传感器。

视频里，机器人的颈部转动达到2个自由度； 步行速度提高了30％； 增加脚力/扭矩感应； 改进人体足部几何形状、新的铰接式脚趾部分； 执行器集成线束和元件； 整体重量减少10kg；特斯拉Optimus称，新一代人形机器人的平衡感和身体控制能力都有所改善。

视频里，这台机器人上半身更像是人类一般，一举一动非常拟人化，甚至能做深蹲，还可以做出精细的操作，比如放鸡蛋，不过走起来的话还是比较机械。

据介绍，二代机器人搭载了特斯拉自主设计的执行器和传感器，颈部转动达到2个自由度，步行速度提高了30％，增加脚力/扭矩感应，执行器集成线束和元件，整体重量减少22磅（10千克），平衡感和身体控制能力有所改善。