理想汽车 OTA 5.0 发布：智能驾驶升级，12 月 19 日向理想 L 系列推送

12 月 10 日消息，理想汽车智能软件发布会今晚举行，会上介绍了 OTA 5.0 的各项升级，可以分为三个方面：智能驾驶、智能空间、智能增程。目前，理想汽车全国 405 家零售中心的展车及试驾车已全面升级至 OTA 5.0 内测版。

理想 L 系列车型 OTA 5.0 预计将于 12 月 19 日开启推送，理想 ONE OTA 3.4 预计将于 12 月 26 日开启推送。其中，OTA 3.4 新增高德地图红绿灯倒计时、手机版任务大师、副驾屏保、驻车拍照俯视图、能耗分布统计等功能。

附升级内容：

智能驾驶

OTA 5.0 升级了 AD Max 和 AD Pro 两个平台，从 AD 2.0 全面升级到 AD 3.0。从原先的多个小模型和人工规则为主的模块化算法架构，提升为大模型为主的端到端算法架构。

AD Max 3.0 在感知算法上，采用 BEV 大模型和 Occupancy 占用网络；规划算法逐步切换为时空联合规划算法，在毫秒间就能规划出最优的驾驶轨迹；同时，也更新了 MPC 模型预测控制算法，做到低时延、高准确的转向、加速和制动。

AD Max 3.0 支持全场景智能驾驶（NOA）、全场景辅助驾驶（LCC），全新升级智能泊车，可以帮助用户把车停到地下停车场指定车位，甚至还能跨层行驶，不仅可跨地下 2 层，地下 10 层系统也能支持。

今年 12 月 Max 3.0 推送全场景智能驾驶，将覆盖全国所有高速公路、所有城市环路还有 110 个城市的城区道路。AD Pro 3.0 将于 2024 年上半年推送给全量 Pro 和 Air 车型的用户。

智能空间

理想同学引入内测版 Mind GPT，这是理想全自研的多模态认知大模型。理想从 0 到 1 构建了 Mind GPT 原始基座模型，模型结构采用了自研的 TaskFormer 神经网络架构，基于用车、娱乐、出行等场景使用 SFT、RLHF 等技术进行了一系列的训练。让 Mind GPT 拥有了理解、生成、知识记忆及推理的三大能力。

Mind GPT 基于理想同学的重点场景，量身定制了覆盖 111 个领域、超过 1000 种以上的专属能力。