11 月 20 日消息，理想汽车现推送了全新 V5.0.0 Beta 2 版本 OTA 更新，主要更新内容包括：全场景 NOA 功能升级、城市 LCC Plus 功能全面可用、自动泊车功能扩展和性能提升、代客泊车功能升级、主动安全 AEB 功能增强等等，还带来了理想同学 Mind GPT 内测版。

从博主 @大懒货 的体验来看，新版本在代客泊车方面实现了大幅提升，尤其是后台无感自动学习。他的理想 L9 Max 在没有主动发起学习的情况下实现了代客泊车，而且车辆会自动找到用户最常用的车位。

附 OTA V5.0.0 Beta 2 版本更新内容：

1. 全场景 NOA 功能升级：

– 覆盖部分城区测试路段、全国城市环线和高速公路。

– 高速公路：增强施工场景变道避让能力，提升对压线货车的变道避让功能。

– 城区：提升通过路口的流畅性，改善制动和加速响应。

2. 城市 LCC Plus 功能全面可用：

– 在全国任意区域可用。

– 支持路口响应信号灯启停，直行通过路口。

– 提升复杂路口通行能力和车道内避让能力。

3. 自动泊车功能扩展和性能提升：

– 包含自动泊入、直线召唤，新增离车泊入。

– 泊车能力显著增强，适用于窄空间车位、断头路车位、逆鱼骨车位等。

4. 代客泊车功能升级：

– 支持所有用户的车库记忆功能。

– 支持跨层泊车，能避让路径上的行人、车辆等。

– 新增代客泊车功能，覆盖下地库到车位的全程。

– 一个停车场支持 5 条路线学习。

5. 主动安全 AEB 功能增强：

– 覆盖高频高危驾驶场景。

– AEB 工作速度覆盖 5-120km/h区间。

– 新增对三轮车横穿等国内特殊危险场景的识别。

6. 全新系统桌面：

– 桌面左侧常驻“行车卡片”。

– AD 环境感知（EID）和地图随时切换。

– 优化卡片尺寸和布局。

– 新增“浏览器卡片”和“任务大师卡片”。

– 顶部栏功能指示灯和状态图标支持点击操作。

– 底栏重新组合应用、空调、车控快捷功能布局。

7. 理想同学 Mind GPT 内测版：

– 自由对话 2.0：全车免唤醒、多模态拒识、跨场景多轮对话、一句话多任务。

– 升级方言自由说、聆听等待、语音识别、声纹识别、多模态指代、多模态可见即可说、简洁模式。

– AI 智能问答：通用问答、出游灵感、儿童问答、用车服务专家。

8. 应用生态更新：

– 首发美团车载版、自研浏览器应用、AI 绘画应用“绘画大师”、任务大师升级“一句话创建任务”。