10 月 24 日消息，小鹏汽车今日举行了第五届 1024 科技日活动，发布了小鹏智驾新架构“XBrain”以及小鹏第五代智能座舱系统“ XOS 天玑系统”。

• XNet2.0 进一步将感知范围提升 200%、感知类型增加 11 种，同时融合了行业最高精度的纯视觉占用网络，做到了动态 BEV、静态 BEV 和占用网络三网合一。
• XPlanner：基于神经网络的规划与控制。长时序，可以预判你的预判；多对象：决策依据完整周边信息（动态交通 + 静态环境）更综合更拟人；强推理：像人一样懂得变通，可以走一步看一步。
• 运用大模型使 XNGP 具备时空理解能力，读懂文字信息，具备时间观念，理解不同城市特点交通元素。

何小鹏表示，我们不喜欢用民间小视频展示智能驾驶功能，然后喊遥遥领先。

据介绍，XOS 天玑系统是小鹏深度结合智驾能力和下一代智能座舱应用场景而开发的服务“人机共驾时代”的座舱系统。

小鹏 XOS 天玑系统将首发搭载骁龙 8295 芯片，全新视觉升级、动效升级、交互效率大幅提升。支持分屏多任务、XDock、全场景车感 SR，智能语音接入小鹏自研的 XGPT 灵犀大模型。

XOS 天玑系统将于小鹏 X9 首发，而小鹏 G6 / G9 / P7i 的 Pro 版车型也将陆续通过 OTA 升级，获得智驾能力的升级，10 月 24 日开始公测 。

何小鹏透露，小鹏 XNGP 系统已在全国范围内具备支持城市智驾的技术能力，将以分批开放城市的方式，通过 OTA 向所有 XNGP 用户全量推送。目前已开通 5 城、11 月底将增加到 25 城、12 月底再开到 50 城。

何小鹏还表示，未来将有更多地区覆盖小鹏 XNGP 系统，而且小鹏汽车准备启动影子模式邀请用户参与开放计划，以完善更多具有地域特征的红绿灯、车道线及路口信息等。

此外，小鹏汽车还公布了其 2024 年智驾目标，IT之家整理如下：

• 轻地图，覆盖全国大部分城市；
• 全场景，连接高速 / 城区、链接道路 / 停车场；
• 轻雷达，减少对激光雷达的依赖，将会在 MPV X9 上去掉两个前向雷达，综合成本减半，但 XNGP 能力不降。