10 月 17 日午间消息，在汽车机器人极越 01 上市前夕，新浪科技从极越内部人士获悉，极越首个“BEV+Transformer”纯视觉智能驾驶方案目前已在上海外滩、陆家嘴等“闹市”道路实现领航辅助驾驶。与此同时，极越与百度联合研发的占用网络技术也将很快发布，或搭载于极越 01。

当前，全球自动驾驶行业在环境感知层面主要存在两条路线：

• 第一是以特斯拉为主要代表的纯视觉环境感知路线；
• 第二是以多激光雷达感知为主的其他类自动驾驶企业。

这两条路线中，纯视觉环境感知路线技术难度大，但研发成功后技术成本低，激光雷达虽然早期实现见效快，但整体成本高，短期压缩成本见效难。

极越 CEO 夏一平在谈及极越技术路线时透露，“极越是目前中国汽车品牌中唯一采用纯视觉路线研发智驾的企业。”这意味着，随着极越 BEV+Transformer 和 OCC 占用网络等系列纯视觉核心技术在国内一线城市核心路线试驾成功，极越将成为国内唯一具备纯视觉自动驾驶感知能力，同时也具备激光雷达感知能力的企业。

据该内部人士介绍，目前极越正在分阶段推进纯视觉技术研发及落地运用。

在智驾研发 1.0 阶段：“纯视觉为主 + 激光雷达”融合的智能驾驶方案，两套双独立系统互为备份、相互补充。

到智驾研发 2.0 阶段：基于成熟的“纯视觉”感知架构，以及完整的数据闭环体系，使得高阶智能辅助驾驶技术体系的成长效率变得高效。